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0757-22390755產品(pǐn)簡介:
同級別優異的高速(sù)性能!新型機器人(rén)誕(dàn)生!
通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實(shí)現超強搬(bān)運能(néng)力!
通過改善加減速(sù)控製、無(wú)需依賴姿勢,將加減(jiǎn)速時(shí)間縮短至極(jí)限。
提升導入、使用、維護的效(xiào)率
簡單導入(rù):采用一根供電電(diàn)纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時(shí)無(wú)需接入電(diàn)池也(yě)可保留原(yuán)點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清(qīng)潔的(de)設計: 表(biǎo)麵采用塵埃不易附著的表麵(miàn)設計(jì)。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的(de)防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 7kg | |
垂直伸長度(dù) | 1695mm | |
水(shuǐ)平(píng)伸長度 | 927mm | |
重複(fù)定位精度² | ±0.03mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(zhóu)(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(上(shàng)臂) | -70°~+190° | |
R軸(手腕旋轉) | -190°~+190° | |
B軸(手腕(wàn)擺動) | -135°~+135° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋(xuán)轉) | 375°/s |
L軸(下臂) | 315°/s | |
U軸(上臂) | 415°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 550°/s | |
B軸(手腕擺動) | 550°/s | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 17N·m |
B軸(手腕擺動) | 17N·m | |
T軸(上臂) | 10N·m | |
容許(xǔ)慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.5kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.2kg·m² | |
本體(tǐ)重量 | 34kg | |
電源(yuán)容量³ | 1.0kVA |